Der neue LTDC-X3 verbessert die LiDAR-Genauigkeit für Roboter, Drohnen und OEMs

Eindhoven, Niederlande - 12. November 2024 - ScioSense hat heute einen zweikanaligen Zeit-Digital-Wandler (TDC) auf den Markt gebracht, der die in LiDAR-Systemen erforderliche sehr hohe Auflösung der Zeitmessung und hohe Ausgangsdatenrate bietet. Der neue LTDC-X3 TDC ist ideal für den Einsatz in optischen Entfernungsmesssystemen in Robotern, Drohnen, Golf-Entfernungsmessern, Sicherheitsscannern und vielen anderen industriellen Anwendungen.
Die Markteinführung des LTDC-X3 baut auf der starken Position von ScioSense auf dem allgemeinen Markt für TDCs auf, die das Unternehmen durch die hohe Genauigkeit und Präzision seiner Produkte und deren einfache Integration in ein Host-System erreicht hat.
Der neue TDC, der eine Single-Shot-Auflösung von bis zu 20psrms bietet, kann sowohl die steigende als auch die fallende Flanke eines Pulses auf beiden Stop-Kanälen messen. Um den Anforderungen von LiDAR-Systemen an eine hohe Abtastrate gerecht zu werden, hat ScioSense den LTDC-X3 mit einer Hochgeschwindigkeits-Quad-SPI-Schnittstelle ausgestattet, die Ausgangsdaten mit einer Rate von bis zu 50MHz oder 200MB/s überträgt. Das Gerät kann mit einem Intervall zwischen den Impulsen von nur 5ns arbeiten.
Der LTDC-X3 kann auch so konfiguriert werden, dass er bis zu vier Stop-Trigger für jeden Start-Impuls registriert, so dass ein LiDAR-Sensor Reflexionen von mehreren Objekten im Sichtfeld erkennen kann. Durch die Kombination von ultrahoher Präzision und mehreren Stop-Triggern kann ein LiDAR-System ein detailliertes und genaues Bild der komplexen Umgebung erzeugen, durch die eine Drohne oder ein Roboter navigieren könnte.
Der LTDC-X3 bietet nicht nur die Kernfunktion der Zeitmessung, sondern fungiert auch als integrierte Sensorschnittstelle, die wichtige Funktionen wie z.B. die folgenden bietet:
- Startpulsgenerator mit konfigurierbarem Phasenrauschen, für Triggersignale an einen externen Laserdiodentreiber
- Komparator mit Stoppeingang, kompatibel mit einer LVDS-Schnittstelle
- On-Chip-Berechnung der Stop-Start-Zeitdifferenzen und der Stop-Pulsbreite
Norbert Breyer, Director of Marketing and Product Management bei ScioSense, sagte: ‚Viele industrielle LiDAR-Systeme verlassen sich heute noch auf einen FPGA, um die Schnittstelle zu einem Laserdiodenemitter und -detektor bereitzustellen - eine Lösung, die eine große Platinenfläche einnimmt, viel Strom verbraucht und teuer ist. Mit der Einführung des LTDC-X3 steht den Herstellern von LiDAR-Systemen eine neue, kleinere Option zur Verfügung, die eine höhere Geschwindigkeit bietet, viel weniger Strom verbraucht und einen attraktiven Stückpreis hat.
Integrierte Zeitmessfunktion
Der LTDC-X3 implementiert eine spezielle Messsequenz, die mit der Initialisierung beginnt, auf Treffer an den Eingängen Start und Stop wartet und mit dem Interrupt endet, wenn alle Treffer oder ein Timeout erkannt werden. LVDS-Eingänge ermöglichen eine einfache Integration in das schnelle analoge Frontend des Hostsystems.
Der LTDC-X3 wird in einem kompakten 32- QFN-Gehäuse mit einer Grundfläche von nur 4mm x 4mm geliefert. Die geringe Verlustleistung von nur 150mW erleichtert das thermische Design.
