Humanoide & Soziale Robotik
Humanoide und soziale Roboter arbeiten in der Nähe von Menschen. Sie benötigen daher eine genaue, schnelle und zuverlässige Sensorik.
Sie müssen nicht nur navigieren, sondern auch Objekte und Personen in der Nähe erkennen, Kontakt erkennen und bei Interaktionen sicher reagieren.
ScioSense entwickelt Halbleiter-Sensor-ICs für Roboterplattformen. Unsere Komponenten unterstützen Funktionen wie Näherungserkennung, Berührungssensorik und Umgebungsüberwachung und helfen Teams, zuverlässige Sensoren und Rückmeldungen in ihre Systeme zu integrieren.
Wir bieten Sensormodule an, die für einen geringen Stromverbrauch, eine kompakte Integration und eine schnelle Reaktion ausgelegt sind - geeignet für taktile Erkennung und digitale Hautschichten. Integriert in die Sensorarchitektur können sie die Berührungs- und Näherungserkennung bei der Interaktion zwischen Mensch und Roboter verbessern.
Lernroboter
Diese Roboter fungieren als interaktive Plattformen für MINT und soziales Lernen und benötigen eine reaktionsschnelle, robuste Sensorik, um ein effektives Engagement im Klassenzimmer zu unterstützen.
- Interaktives Lernen: Kapazitäts-Digital-Wandler (CDCs) ermöglichen eine präzise Erkennung von Berührungen und Gesten, so dass die Schüler den Roboter durch physische Interaktion oder Nähe steuern können.
- Präzise Bewegungssteuerung: Widerstands-Digital-Wandler arbeiten mit internen Sensoren zusammen, um die Gelenkspannung und die Motorlast zu überwachen und so eine reibungslose und sichere Bewegung während der von den Schülern gesteuerten Codierungsaktivitäten zu gewährleisten.
- Schutz der Komponenten: Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren überwachen kontinuierlich die internen Bedingungen und verhindern eine Überhitzung bei längerem Gebrauch im Klassenzimmer.
Roboter für Rezeption und Gastgewerbe
In Hotels und Büros müssen diese Roboter „immer bereit“ sein, um Gäste zu begrüßen und den Komfort von gemeinsam genutzten öffentlichen Räumen zu überwachen.
- Sofortige Aktivierung: Niederfrequenz-Weckempfänger ermöglichen es dem Roboter, im Energiesparmodus zu verbleiben, bis ein Gast die Lobby betritt, was eine sofortige Aktivierung für eine nahtlose Begrüßung auslöst.
- Räumliches Vorstellungsvermögen: Zeit-Digital-Wandler (TDCs) unterstützen Ultraschall- und LiDAR-Sensoren für die Navigation und das Drehen des Kopfes. So wird sichergestellt, dass der Roboter einen angemessenen sozialen Abstand und Blickkontakt zu den Gästen hält.
- Befürwortung der Luftqualität: Die digitale Metalloxid-Multigassensorfamilie überwacht VOCs undCO2 in der Lobby oder im Büro, so dass der Roboter als mobiler Luftqualitätswächter für den Komfort der Gäste dienen kann.
Begleitende Roboter
Begleitroboter, die für das Zuhause entwickelt wurden, bieten lebenswichtige soziale Unterstützung und Sicherheitsüberwachung für ältere oder isolierte Menschen.
- Sicherheit und Gefahrendetektion: Mit der digitalen Metalloxid-Multigassensorfamilie können diese Roboter häusliche Gefahren wie Gaslecks oder Rauch erkennen und so die Sicherheit der Bewohner verbessern.
- Komfort-Management: Temperatur- und Luftfeuchtigkeitssensoren ermöglichen es dem Roboter, die Wohnumgebung zu überwachen und das Pflegepersonal zu benachrichtigen oder die intelligenten Thermostate anzupassen, wenn die Bedingungen für den Benutzer unsicher werden.
- Bereitschaft für den Außenbereich: Für Begleitroboter, die in Gärten oder auf Gehwegen im Freien eingesetzt werden, bietet der Franklin Blitzsensor eine Frühwarnung vor herannahenden Unwettern, so dass der Roboter den Benutzer zurück in Sicherheit bringen kann.
Designanforderungen / Herausforderungen
Produkte
Designanforderungen / Herausforderungen:
Haptische Reaktion ohne Latenz: Mit Hilfe von Hochgeschwindigkeits-Kapazitäts-Digital-Wandlern (CDCs) werden „digitale Häute“ geschaffen, die auf menschliche Berührungen mit der Geschwindigkeit eines biologischen Reflexes reagieren.
Umwelttreue auf klinischem Niveau: Aufrechterhaltung der Sensorgenauigkeit bei unterschiedlichen Mikroklimata in Innenräumen, um die Sicherheit gefährdeter Personen zu Hause oder in Pflegeeinrichtungen zu gewährleisten.
Soziale Präsenz mit extrem niedrigem Stromverbrauch: Implementierung von Low-Frequency-Wake-up-Architekturen, um sicherzustellen, dass der Roboter mit einer einzigen Ladung mehr als 16 Stunden lang ansprechbar bleibt.
Räumliche Synchronisation im Pikosekundenbereich: Mithilfe von Zeit-Digital-Wandlern (TDCs) werden die visuelle Abbildung des Roboters und die Bewegungen der Gliedmaßen aufeinander abgestimmt, um eine flüssige und nicht bedrohliche, menschenähnliche Bewegung zu gewährleisten.
Multimodale Sicherheitsintegration: Kombination von Gas-, Blitz- und Temperatursensoren in einem einzigen „sensorischen Kortex“, damit der Roboter seinen Benutzer vor verschiedenen Umweltbedrohungen schützen kann.