Servicerobotik
Die Servicerobotik bringt fortschrittliche Automatisierung in alltägliche Umgebungen und ermöglicht es Systemen, sicher und intelligent an der Seite von Menschen zu arbeiten.
Diese Roboter benötigen ein schnelles räumliches Bewusstsein und eine präzise Umgebungserfassung, um sich in dynamischen Innenräumen zu bewegen.
Durch die Integration der ScioSense Technologie können Hersteller Roboter bauen, die autonomer, effizienter und reaktionsschneller sind. Unsere Lösungen treiben Innovationen in den Bereichen Reinigung, Lieferung und Gastgewerbe voran und setzen neue Maßstäbe für Leistung und Benutzerinteraktion.
Reinigungsroboter
Erkennung von Oberflächen und Flüssigkeiten: Kapazitäts-Digital-Wandler (CDCs) können durch Messung der dielektrischen Veränderung zwischen Teppich- und Hartböden unterscheiden. Die Sensoren können auch den Flüssigkeitsstand in Wassertanks überwachen und signalisieren, wenn ein Nachfüllen erforderlich ist.
Überwachung der Luftqualität: Die digitale Metalloxid-Multigassensorfamilie kann hohe Konzentrationen von VOCs (flüchtige organische Verbindungen) oder Gerüche erkennen, so dass der Roboter die Saugleistung erhöhen oder sich automatisch auf Bereiche mit „Tiefenreinigung“ konzentrieren kann.
Filter Gesundheit: Widerstands-Digital-Wandler können mit druckempfindlichen Widerständen verwendet werden, um den Luftstromwiderstand zu überwachen und den Benutzer genau zu benachrichtigen, wenn ein Filter verstopft ist und ausgetauscht werden muss.
Lieferroboter
Hindernisvermeidung: Zeit-Digital-Wandler (TDCs) sind das Rückgrat der Hochgeschwindigkeits-LiDAR- und Ultraschall-Entfernungsmessung. Sie liefern das Sub-Nanosekunden-Timing, das der Roboter benötigt, um Fußgänger oder Haustiere in Echtzeit zu „sehen“ und anzuhalten.
Batterie-Management: Niederfrequenz-Weckempfänger ermöglichen es dem Roboter, in einem „Tiefschlaf“-Zustand an einer Ladestation zu verbleiben und aufzuwachen, wenn er ein bestimmtes Niedrigstromsignal vom Dispatch-System erhält.
Integrität der Fracht: Um die Kühlkette für medizinische und lebensmitteltechnische Ladungen aufrechtzuerhalten, zeichnen Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren kontinuierlich interne Klimadaten auf und stellen sicher, dass jede Lieferung den Sicherheitsstandards und den Erwartungen der Kunden entspricht.
Kundendienst-Roboter
Erkennung von menschlicher Annäherung: Kapazitäts-Digital-Wandler ermöglichen „berührungslose“ Tasten oder Näherungsschalen, so dass der Roboter reagieren kann, wenn ein Mensch die Hand ausstreckt oder sich in der Nähe aufhält, ohne dass ein Körperkontakt erforderlich ist.
Komfortkontrolle: Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren ermöglichen es einem Concierge-Roboter, das lokale Mikroklima (z. B. in einer Hotellobby) zu überwachen und die Daten an das HLK-System des Gebäudes weiterzuleiten, um den Komfort der Gäste zu gewährleisten.
Sensibilisierung für die Umwelt: Mit der digitalen Metalloxid-Multi-Gas-Sensorfamilie kann ein Roboter im öffentlichen Raum als mobiler Sicherheitsmonitor fungieren und Rauch- oder Gaslecks erkennen, lange bevor ein stationärer Alarm ausgelöst werden könnte.
Designanforderungen / Herausforderungen
Produkte
Designanforderungen / Herausforderungen:
Dynamisches räumliches Bewusstsein: Die Verwendung von Zeit-Digital-Wandlern (TDCs) zur Erzielung eines Pikosekunden-Timings für LiDAR- und Ultraschall-Entfernungsmessungen gewährleistet eine sichere Navigation bei unvorhersehbaren menschlichen Bewegungen.
Ausdauer bei extrem niedrigem Stromverbrauch: Implementierung von Nano-Ampere-Sensoren und „Wake-up“-Auslösern zur Maximierung der Batterielebensdauer, so dass die Roboter eine ganze Schicht lang ohne häufiges Andocken arbeiten können.
Integrität von Fracht und Umwelt: Aufrechterhaltung der „absoluten Treue“ bei der Klimaüberwachung für die Lieferung von Lebensmitteln oder Medikamenten, um sicherzustellen, dass die internen Nutzlasten innerhalb der strengen Sicherheitsparameter bleiben.
Verzögerungsfreie Interaktion: Nutzung von Hochgeschwindigkeits-Kapazitäts-Digital-Wandlern (CDCs), um „digitale Häute“ und berührungslose Schnittstellen zu ermöglichen, die in Echtzeit auf menschliche Nähe reagieren.
Kantenverarbeitende Sensorik: Verwendung von On-Chip-DSPs, um Umgebungsgeräusche zu filtern und Sensordaten lokal zu verarbeiten. Dadurch wird der Hauptprozessor des Roboters weniger belastet und die Reaktionszeiten werden verbessert.