医疗机器人
医疗机器人技术正在重新定义医疗保健的精确性。这些系统结合了微调机械、高分辨率传感和反应灵敏的触觉反馈,使外科医生、临床医生和康复专家的工作精度超越了物理限制,从而增强了人类的能力。
在 ScioSense,我们开发的半导体芯片使这一精度水平成为可能。我们的技术是先进传感系统的核心,使医疗机器人能够以超常的速度和灵敏度解读生物和机械信号。由于我们完全专注于传感器应用的优化芯片解决方案,因此制造商可以构建更安全、更直观、更可靠的机器人平台。
最终,我们的传感器有助于塑造下一代医疗机器人技术-提供医疗级的坚固性、超低功耗和低至皮秒的计时精度。
当我们的芯片成为系统传感架构的核心时,医疗保健提供商就能获得提高护理标准和改善患者疗效的工具。
机器人手术
机器人手术平台需要极高的精度和实时反馈,以支持关键临床环境中的微创手术。
触觉反馈与组织感应: 电容数字转换器(CDC)可在机器人器械中实现高灵敏度的 “数字皮肤”,使外科医生能够感受到不同组织类型之间的差异,并精确施力。
精确对准: 时间数字转换器(TDC)为激光制导和光学测距系统提供皮秒计时,确保亚毫米级的仪器定位。
无菌环境监测: 温度和湿度传感器监控手术微气候,将敏感的光学器件和电子设备保持在有效的安全范围内。
康复设备
康复机器人必须具有很强的适应能力,能够在病人恢复体力和行动能力的过程中提供有指导的帮助。
按需辅助力控制: 阻力数字转换器与应变仪连接,以高分辨率测量患者的物理输入,从而实现阻力或支撑的实时调整。
流体和关节压力监测: 电容数字转换器(CDC)可监控先进康复系统中的液压或气动压力水平,确保运动平稳一致。
系统寿命长: 低频唤醒接收器可使移动康复设备处于低功耗待机模式,在会话开始时立即启动,以延长电池寿命。
机器人假肢
先进的假肢必须轻便、反应灵敏、直观,能够作为使用者的自然延伸。
- 意图检测: 电容数字转换器(CDC)电容数字转换器(CDC)可检测残肢上细微的肌肉活动或接近程度,将用户意图转化为流畅的实时运动。
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热舒适度和皮肤安全: 温度和湿度传感器监控插座内的情况,防止热量积聚、潮湿和皮肤过敏。
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高效的电源管理:利用 ScioSense 的超低功耗架构,假肢控制器只需一次充电即可实现全天候持续高保真感测,确保日常使用的可靠性。
设计要求/挑战
产品
设计要求/挑战:
- 皮秒计时精度:使用时间数字转换器 (TDC) 提供手术激光对准和亚毫米仪器定位所需的空间精度。
- 医疗级稳定性:确保传感器在接触湿度、消毒剂和极端温度的无菌、高风险环境中的性能和长期稳定性。
- 高保真生物识别传感:采用高分辨率电容数字架构和先进的噪声抑制技术,捕捉细微的肌肉运动信号(人机界面),同时最大限度地减少来自临床设备的电磁干扰。
- 超低功耗运行:利用毫微安传感和唤醒机制,最大限度地延长假肢和外骨骼系统的电池寿命,支持延长病人的移动时间。
- 实时触觉反馈:提供亚毫秒级响应循环,在机器人界面中为外科医生和患者提供精确、直观的触觉反馈。