新型 LTDC-X3 提高了机器人、无人机和原始设备制造商的激光雷达精度

荷兰埃因霍温-2024 年 11 月 12 日-ScioSense 今天推出一款双通道时间数字转换器 (TDC),可提供激光雷达系统所需的极高时间测量分辨率和高输出数据率。新型 LTDC-X3TDC 是机器人、无人机、高尔夫测距仪、安全扫描仪和许多其他工业应用中光学测距系统的理想之选。
LTDC-X3 的推出巩固了 ScioSense 在 TDC 通用市场的强势地位,该公司凭借其产品的高精度和高准确度,以及与主机系统的轻松集成,确立了这一地位。
新型 TDC 的单次拍摄分辨率高达20psrms,可在两个停止通道上测量脉冲的上升沿和下降沿。为了满足激光雷达系统对高采样率的要求,ScioSense 为 LTDC-X3 配备了高速四 SPI 接口,以高达 50MHz 或 200MB/s 的速率传输输出数据。该器件的脉冲间隔时间可短至 5ns。
LTDC-X3 还可进行配置,为每个启动脉冲记录多达四个停止触发器,从而使激光雷达传感器能够检测视场中多个物体的反射。利用超高精度和多个停止触发器的组合优势,激光雷达系统可以生成无人机或机器人可能经过的复杂环境的详细而精确的图像。
除了提供核心的时间测量功能外,LTDC-X3 还可用作集成传感器接口,提供以下重要功能:
- 可配置相位噪声的启动脉冲发生器,用于为外部激光二极管驱动器提供触发信号
- 与 LVDS 接口兼容的停止输入比较器
- 停止-启动时间差和停止脉冲宽度的片上计算
ScioSense公司市场营销和产品管理总监Norbert Breyer说:”目前,许多工业激光雷达系统仍然依赖FPGA来提供激光二极管发射器和探测器的接口,这种解决方案占板面积大、功耗高、价格昂贵。LTDC-X3 的推出为激光雷达系统制造商提供了一个全新的、更小的选择,它具有更高的速度、更低的功耗和极具吸引力的单位成本。
集成时间测量功能
LTDC-X3 实现了一个专用的测量序列,从初始化开始,等待开始和停止输入的命中,最后在检测到所有命中或超时时中断。LVDS 输入可轻松集成到主机系统的快速模拟前端。
LTDC-X3 采用紧凑型 32- QFN 封装,占地面积仅为 4mm x 4mm。 仅 150mW 的低功率消耗简化了散热设计。
