移动机器人

移动机器人 - 仓库机器人

移动机器人技术将自动化扩展到固定工厂环境之外,实现了在真实世界的动态环境中自主运行。

通过先进的空间传感和高效的电源管理,移动机器人可以安全可靠地执行导航和运输任务,与人类和基础设施并肩作战。

ScioSense 提供高性能半导体解决方案,为下一代移动机器人技术的核心提供感知智能。

我们经过优化的传感器芯片可实现精确的环境制图、障碍物检测和能源管理,而且速度快、精度高。

通过专注于传感器驱动的半导体技术,我们帮助制造商构建灵活、可靠和真正自主的机器人系统。
自主车辆 - 自动驾驶汽车

自动驾驶汽车 (AV)

  • 高速测距: 时间数字转换器 (TDC)可为长距离激光雷达和超声波系统提供皮秒级的定时精度,从而在车辆高速行驶时实现可靠的障碍物检测和路况测绘。

  • 舱内空气质量: 数字金属氧化物多种气体传感器系列可持续监测车厢内的空气质量,检测 CO₂ 的积累和外部污染物,从而自动触发通风系统,确保乘客的安全和舒适。

  • 基础设施互动: 低频唤醒接收器可实现与智能基础设施和收费系统的低功耗通信,只有在接收到指定的触发信号后才会激活整车系统。
自动导引车和机器人在传送带上工作的配送仓库

仓库机器人

  • 接近和安全保险杠: 电容数字转换器 (CDC)可为机器人表皮和安全保险杠提供非接触式接近感应,使机器人能够在人员或障碍物进入其工作空间时立即减速或关闭。

  • 电源管理: 低频唤醒接收器可使机器人在充电站处于超低功耗待机状态,只有在整个仓库发出新的调度指令时才会立即启动机器人。

  • 冷链和湿度控制: 温湿度传感器对于运输敏感药品或易腐物品的机器人至关重要,可提供可验证的数据日志,确保在运输过程中符合所需的气候条件。

TDC-GPX2 时数转换器

设计要求/挑战
产品

设计要求/挑战:

  • 高分辨率空间感知: 时间-数字转换器(TDC)为激光雷达和超声波测绘提供了皮秒级的时间精度。
  • 节能运行: 纳米安培感应和唤醒触发器优化了功耗,延长了电池寿命,可在长时间工作周期内不间断运行。
  • 环境与天气安全: 富兰克林闪电传感器和气体传感器能够对天气和空气质量状况进行实时评估,为在危险环境中是否继续作业的决策提供支持。
  • 低延迟边缘导航: 高速转换器可在本地处理接近和测距数据,消除通信延迟,实现即时避障。
  • 货物完整性监测: 高精度温湿度传感器可对易损货物进行持续状态监测,确保端到端的质量保障。

文件